La función básica de un cardán es la transmisión de un torque de un punto a otro, en acción suave y continua, utilizada en automóviles, camiones y equipos industriales.
El cardán opera cambiando constantemente los ángulos relativos entre la caja y el eje; este debe ser capaz de variar su longitud mientras esté transmitiendo el torque.
Así, vemos que un cardán debe tener la capacidad de expandirse, contraerse y cambiar los ángulos de operación cuando va sobre montículos o depresiones. Esto se logra con yugos fijos que permiten al cardán operar a diferentes ángulos y yugos deslizantes los cuales permiten el acortamiento y alargamiento durante el uso.
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